工業(yè)機(jī)器人主要用于汽車領(lǐng)域，通常用于搬運(yùn)、焊接、噴涂、裝配、碼垛、上膠、磨削、雕刻、檢測等復(fù)雜的操作。

(1)處理

搬運(yùn)操作是指用一種設(shè)備將工件從一個加工位置移動到另一個加工位置。搬運(yùn)機(jī)器人可以安裝不同的末端執(zhí)行器(如機(jī)械夾持器、真空吸盤等)來完成不同形狀和狀態(tài)的工件運(yùn)輸，大大減少了人類繁重的體力勞動。通過對各工藝不同設(shè)備的編程和控制，實(shí)現(xiàn)了管道的運(yùn)行。運(yùn)輸機(jī)器人廣泛應(yīng)用于機(jī)床裝卸、自動裝配線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱搬運(yùn)等自動化操作。

(2)焊接

目前在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用最廣泛的是機(jī)器人焊接，如工程機(jī)械、汽車制造、電力建設(shè)等。焊接機(jī)器人可以在惡劣的環(huán)境下連續(xù)工作，提供穩(wěn)定的焊接質(zhì)量，提高工作效率，降低工人的勞動強(qiáng)度。

(3)噴灑

噴淋機(jī)器人適用于批量大、產(chǎn)品型號多樣、表面形狀不規(guī)則的工件外表面噴涂，廣泛應(yīng)用于汽車、汽配、鐵路、家電、建材、機(jī)械等行業(yè)。

(4)組裝

裝配是一個復(fù)雜的操作過程。在裝配過程中，我們不僅要檢測出錯誤，而且要設(shè)法糾正錯誤。裝配機(jī)器人是柔性自動化系統(tǒng)的核心設(shè)備。末端執(zhí)行器的種類很多，以適應(yīng)不同的裝配對象;利用傳感器系統(tǒng)獲取裝配機(jī)器人、環(huán)境和裝配對象之間的交互信息。裝配機(jī)器人主要用于各種電器和流水線產(chǎn)品的制造。具有效率高、精度高、工作持續(xù)的特點(diǎn)。

(5)托盤包裝

碼垛機(jī)器人是機(jī)電一體化的高科技產(chǎn)品。可滿足中、低檔產(chǎn)品的生產(chǎn)需要，也可按要求的編組方式、分層堆放袋、箱等產(chǎn)品。

碼垛機(jī)器人的使用可以提高企業(yè)的生產(chǎn)效率和產(chǎn)量，減少人工搬運(yùn)造成的錯誤，也可以全天工作，節(jié)省了大量的人力資源成本。碼垛機(jī)器人廣泛應(yīng)用于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等生產(chǎn)企業(yè)。

(6)膠水

機(jī)器人一般由機(jī)器人本體和專用的上膠設(shè)備組成。機(jī)器人不僅可以獨(dú)立進(jìn)行半自動上膠，還可以配合專用生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)自動上膠。具有柔性高、工藝精細(xì)、質(zhì)量好、適用性強(qiáng)的特點(diǎn)?？赏瓿蓮?fù)雜的三維空間粘接工作。如果將激光傳感器安裝在工作臺上進(jìn)行精確定位，可以提高生產(chǎn)質(zhì)量，光柵傳感器的使用可以保證工人的生產(chǎn)安全。

(7)磨削

磨削機(jī)器人是一種能夠自動磨削的工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)。主要用于表面磨削、邊角去毛刺、焊縫磨削、內(nèi)孔去毛刺、孔螺紋加工等。研磨機(jī)器人廣泛應(yīng)用于3C、衛(wèi)浴五金、it、汽車零部件、工業(yè)零部件、醫(yī)療器械、建材家具制造、民用產(chǎn)品等行業(yè)。

(8)雕塑

激光雕刻機(jī)器人是一種常用的機(jī)器人，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的自動雕刻。它將高能量密度的激光聚集在被雕刻對象的表面，使被雕刻對象表面的材料瞬間熔化和蒸發(fā)，從而達(dá)到加工的目的。激光雕刻加工材料分為非金屬材料和金屬材料。激光雕刻機(jī)器人廣泛應(yīng)用于非金屬模具加工、鑄造工業(yè)產(chǎn)品加工、衛(wèi)浴產(chǎn)品模型加工等領(lǐng)域，具有效率高、速度快的特點(diǎn)。

(9)檢測

零件制造過程中的檢驗(yàn)和成品檢驗(yàn)是保證產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵過程。使用檢測機(jī)器人可以提高工作效率，降低人工檢測的錯誤率。檢查主要有兩項(xiàng)工作內(nèi)容:一是檢查零件尺寸是否在允許公差范圍內(nèi);二是控制要按質(zhì)量分類的零件。